Bien garé sur le parking dédié à la randonnée du Pibeste, sortez et prenez à gauche pour remonter la route goudronnée. Suivez là jusqu'à atteindre une ferme sur votre gauche, la route se transforme en sentier. Le pic est très bien indiqué en permanence par des panneaux. A un croisement soit vous pouvez suivre la piste soit vous prenez à gauche sur un sentier où il faudra longer une haie sur votre droite. A l'intersection suivante, prenez à droite. Quelques minutes plus tard, après une belle portion de tout droit, vous arriverez à une sorte de col. Ici 2 choix : gauche pour plus de souplesse et moins de pente ou droite pour attaquer la pente de plein fouet mais avec un tracé plus court, à vous de voir ! En haut de tous ces lacets vous arriverez au col des Portes. Vous verrez ensuite une grande plaine herbeuse et la gare de funiculaire du Pibeste. Poursuivez en entrant dans une partie un peu plus humide et boisée qui vous fera faire une légère courbe vers la droite pour rallier le pic. Une fois au pic du Pibeste, longez les crêtes sur votre gauche. Sur le chemin vous pouvez faire un petit crochet au pic de Boun (panorama plus bouché que le Pibeste) puis récupérez le chemin vers la Pène de Souquète. Vous atteindrez ensuite une clairière avec un chemin allant à droite, l'autre continuant dans les bois, choisissez ce-dernier. De là quelques cairns viendront éclairer la voie mais restez attentif. Seulement quelques instants après, vous voilà à la Pène Souquette, avec un panorama plus ouvert sur le Val d'Azun que le Pibeste. Pour le retour, soit vous reprenez le même chemin, soit vous passez par le chemin du dessous de la station vous ramenant sur Agos-Vidalos et ainsi faire une boucle. On vous invite à regarder le topo de la montée pour voir les points de passage.