Après s'être garé au parking, poursuivez la piste à pied puis prenez à droite. Franchissez le portail à bête et poursuivez. Au virage, des panneaux indiqueront le col d'Andorre, prenez à gauche toujours sur la piste. On entre dans la forêt, plus loin, il y aura un trident, ne prenez pas à droite car c'est un chemin très raide (nous l'avons pris à la descente par contre), préférez la piste juste à gauche de cette dernière, plus progressive. Quelques minutes plus loin il faudra prendra la piste qui monte bien sur la droite et en haut de suite à droite. Ici le chemin se tasse un peu pour laisser place à un travers à plat. Allez jusqu'au virage puis prenez sur la gauche au niveau de la petite sente sans suivre la piste qui part elle vers la gauche. A partir de là, on évolue entre les 2 bois et la pente est assez exigeante mais la sente est encore présente. Suivez le bois par sa droite mais attention ne suivez pas les sentes qui partent sur la droite et qui ne mènent pas à l'objectif. Ici on est clairement hors sentier. Un peu plus haut on retrouve une sente transversale partant sur la gauche, elle vous permettra de souffler un peu. Atteignez l'unique caillou pour progresser de nouveau sur une pente soutenue, là aussi, sans avoir trop d'indications hormis quelques cairns bien timide. Atteignez le col sans nom en passant par ce goulot de roche et d'herbe. Une fois derrière, on aperçoit clairement le soum des Escures. Plusieurs choix s'offrent à vous : soit faire comme nous en passant sous le pic par les petites sentes entre les bruyères en rattrapant le chemin final à gauche du pic ou alors prendre le fil des crêtes sur votre gauche pour rejoindre ensuite le pic. Perso, je pense qu'il vaut mieux le faire comme on a fait, à l'aller sous le pic au retour par les crêtes. Suivez alors le travers pour aller sous le pic. Une fois sur les crêtes, il reste la partie finale en prenant à droite. Chemin retour du coup par les crêtes, pour rejoindre l'entrée du goulot. Quasi impossible de repasser par le même endroit au chemin retour mais normalement avec la trace vous n'aurez pas de soucis. Juste au niveau du virage qu'on a pris le matin entre les 2 bois, en redescendant de quelques mètres, prenez à gauche pour couper le tracé. C'est une trouée à travers les arbres faites par les engins. Retour ensuite comme à l'aller.